Hlavným poslaním združenia je citlivo, ľudsky a vnímavo detabuizovať spoločensky vytesňovanú tému smrti, ktorá sa bytostne dotýka každého z nás. Naučiť sa ju prijímať ako neoddeliteľnú a prirodzenú súčasť nášho života, ktorá dáva nášmu životu hĺbku a zmysel. Naši členovia/ky sú dobrovolňíčky, ktoré sprevádzajú ľudí v čase zomierania a smrti a ich blízkych v procese smútenia. Našim cieľom je pomáhať vytvárať podmienky, aby zomieranie a smrť boli dôstojné a ľudské.